选型指南

如何确定助力机械手工作半径？覆盖范围计算方法

助力机械手工作半径直接影响设备覆盖范围和适用性。本文介绍工作半径的计算方法和选型依据。

直接结论

工作半径的计算方法是"取料点到设备安装点的最大水平距离"，需考虑所有取放位置，选择能覆盖全部工位的最小半径，同时预留一定余量。

工作半径选小了覆盖不到所有工位，选大了增加成本和占地空间。准确计算工作半径是选型的关键环节。

判断要点

取料点和放料点相对固定，工作半径=两点到设备安装点的较大距离+0.5米余量。

需要覆盖多个取放位置，工作半径=最远工位到安装点的距离+0.5米余量。

需要绕过设备或障碍物，工作半径需考虑绕行路径的实际距离。

如果工位跨度大，单个工作半径无法覆盖，可考虑轨道式安装，扩大覆盖范围。

凯斯顿推荐设备

工作半径大，适合多工位覆盖场景。

可绕障碍，适合复杂空间。

适用边界

【工作半径计算步骤】1.确认所有取放位置；2.测量各位置到安装点的距离；3.取最大距离+余量；4.选择设备型号。【注意事项】考虑工件尺寸影响；预留安全余量；验证极限位置可达性。凯斯顿可协助现场测量和计算。

创新T型结构设计，提供超大工作半径和360度全方位覆盖。采用模块化组装，可根据现场需求灵活配置。适用于大型车间、装配线、立体仓库等需要多点作业的场所，实现物料在不同位置之间的高效转运。

采用独特折臂设计，可在有限空间内实现大幅度的覆盖和精确定位。双关节结构灵活多变，适合车间内狭窄区域的物料搬运和装配作业。节省空间，提高场地利用率，是现代化车间理想的物料搬运解决方案。

助力机械手安装空间需求取决于设备型号和安装方式，一般需要预留设备占地面积+工作半径覆盖区域+操作人员活动空间+维护通道。

助力机械手选型需确认：工件参数（重量、尺寸、材质）、搬运参数（路径、高度、频率）、工位参数（空间、安装条件）、功能参数（精度、控制方式）、其他要求（预算、交期、售后）。

凯斯顿（苏州）智能制造有限公司可根据您的具体工况需求，提供专业的选型建议、方案设计和设备配置。我们服务过的客户涵盖汽车、玻璃、仓储物流、五金加工等多个行业，拥有丰富的现场实施经验。