助力机械手选型需要系统考虑多个参数。本文提供完整的选型清单和确认流程。
助力机械手选型需确认:工件参数(重量、尺寸、材质)、搬运参数(路径、高度、频率)、工位参数(空间、安装条件)、功能参数(精度、控制方式)、其他要求(预算、交期、售后)。
选型参数确认不全会导致方案偏差,甚至选型失误。系统化的参数确认流程能避免遗漏。
重量(常用/最大)、尺寸(长宽高)、材质、表面状态、重心位置、特殊结构。
取放位置、搬运路径、起升高度、回转角度、搬运频率、节拍要求。
可用空间、地面条件、屋顶/墙体条件、电源/气源位置、与其他设备配合。
定位精度、控制方式、是否需要翻转/旋转、是否需要悬浮、是否需要多工位切换。
预算范围、交货周期、售后服务、培训需求、备件供应。