助力机械手、吊具和搬运方案三者之间是相互关联的关系,简单来说,助力机械手是一类搬运设备,吊具是直接接触工件的执行部分,而搬运方案则是整体匹配的解决思路。
助力机械手、吊具和搬运方案三者之间是相互关联的关系,但它们并不处于同一个层级。简单来说,助力机械手是一类搬运设备,吊具是直接接触工件并完成夹持、吸附、支撑或定位动作的执行部分,而搬运方案则是围绕工件、工位和动作需求进行整体匹配的解决思路。
在实际项目中,三者各司其职:助力机械手更多承担"提供省力搬运和人机协同能力"的作用,吊具则决定"如何抓住工件、怎样完成搬运动作",而搬运方案负责把设备、吊具、工位空间、动作路径和使用要求统起来。
提供省力搬运和人机协同能力,是搬运的动力和操作平台。
直接接触工件,决定如何抓住工件、怎样完成搬运动作。
把设备、吊具、工位空间、动作路径和使用要求统一起来,形成完整的解决思路。
同一类助力机械手可以配不同吊具,不同吊具也可能服务于不同搬运方案。
助力机械手、吊具和搬运方案三者之间是相互关联的关系,但它们并不处于同一个层级。简单来说,助力机械手是一类搬运设备,吊具是直接接触工件并完成夹持、吸附、支撑或定位动作的执行部分,而搬运方案则是围绕工件、工位和动作需求进行整体匹配的解决思路。
助力机械手和电动葫芦都可以用于搬运作业,但两者的应用定位和使用方式并不相同。一般来说,电动葫芦更偏向垂直起吊和基础提升动作,而助力机械手更强调省力搬运、人机协同和对工件路径的灵活控制。
非标吊具项目在立项前,通常需要重点评估工件适配风险、动作实现风险、现场安装风险和后续使用风险,而不仅仅是看吊具能否设计出来。