助力机械手起升高度需要根据工位实际情况确定。本文介绍起升高度的计算方法和选型要点。
起升高度的计算方法是"最高取放点高度+工件高度+吊具高度+安全余量",需考虑所有取放位置的上下限,确保设备行程满足需求。
起升高度选小了够不到高位取放点,选大了增加成本和设备高度。准确计算起升高度能避免选型失误。
最高取放点高度、工件高度、吊具高度、安全余量(通常200-300mm)。
如果需要从地面取料,还需考虑最低取放点高度,确保设备能降到位。
如果需要跨越障碍物,还需考虑穿越高度,确保设备能安全通过。
厂房净高是否满足设备安装和运行需求?超高设备可能需要特殊设计。